周邊傳動刮泥機主要由穩流筒，集電裝置、中心支座、工作橋(主梁)、刮泥機構、排渣機構、驅動裝置、行走裝置和電控箱等部分組成。

周邊傳動刮泥機是城市水廠、城鎮污水處理廠常用的沉淀池刮泥設備。采用中間進水、排泥，周邊排周邊傳動刮泥機水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與電腦聯網。周邊傳動刮泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

該機主要由主梁、中心支座、傳動裝置、刮臂、底部刮板、浮渣刮板、穩流筒、浮渣漏斗等部件組成。由池中心的支墩和池沿上行走的車輪支承主梁，主梁的中心與在中心支墩上的中心支座鉸接，兩端裝有包括減速機在內的傳動裝置。該機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。在主梁下部裝有刮集裝置，底部的刮泥板將池底的污泥刮到池中心的排泥槽內，再由下端的泥斗刮板經排泥槽將污泥排出池外。

污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。

刮泥機價格合理，質量可靠，主要用于輻流式初沉，二沉池的排泥，也可用于濃縮池的排泥，是一種新型的刮泥機。